Während der Zeit der Bürgerrechtsbewegung zu Beginn der 1970er-Jahre heuert der dunkelhäutige Ron Stallworth als Detektiv beim Colorado Springs Police Department an. Hierzu wurde er durch eine landesweite Anzeigenkampagne ermutigt, die explizit Minderheiten bei der Polizei willkommen heißt. Aufgrund seiner Hautfarbe wird er dort jedoch nicht von allen respektiert. Anfänglich gelangweilt von den klassischen Neulingsarbeiten bei denen er Akten wälzen muss, bittet er um einen Undercover-Einsatz...